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Helium könnte der Schlüssel zum Ausgleich von zweibeinigen Robotern sein

Helium könnte der Schlüssel zum Ausgleich von zweibeinigen Robotern sein



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Die Robotik überschreitet konsequent die Grenzen, zumal Maschinen regelmäßig komplexer und menschlicher werden.

Wie junge Kleinkinder, die laufen lernen, haben sie jedoch Schwierigkeiten, auf zwei Beinen zu balancieren. Die mit zwei Beinen entwickelten Roboter fallen oft herunter. Selbst so einfache Dinge wie Kinderspielzeug können nur ein paar Meter laufen, bevor sie nach vorne fallen.

Die Auftriebsunterstützte leichte Beineinheit scheint dies zu ändern. BALLU ist mit Helium gefüllt und sieht aus wie ein Ballon auf dünnen Hähnchenschenkeln. Das Helium hält den Körper jedoch aufrecht, um Stürze zu vermeiden.

Dennis Hong von der UCLA mit dem Robotics and Mechanisms Laboratory der Schule gründete BALLU.

Um kreative Ideen zu bekommen, stellen wir uns manchmal verrückte, lächerliche Fragen “, sagte Hong in einem Interview mit IEEE. "Oft führen diese zu verrückten, lächerlichen Antworten, die zu genialen Ideen führen." Er fügte hinzu: "Wir haben uns gefragt: Was wäre, wenn wir die Richtung der Schwerkraft ändern könnten?" Dies führte zum Konzept von BALLU.

[Mit freundlicher Genehmigung von RoMeLa]

BALLU hält jedoch nicht viel Gewicht. Der Körper schwebt nicht von alleine und benötigt Unterstützung, um sich selbst zu unterstützen. Suchen Sie nicht nach einem System, mit dem Sie bald schwere Geräte herumtragen können.

"Stellen Sie sich dies als ein Informationsgerät für das Gehen vor - gehen Sie um das Haus herum, um Dinge zu überprüfen, Luftqualitätsproben in einer Anlage, einen Informationskiosk für das Gehen usw. zu entnehmen", schrieb Hong.

[Mit freundlicher Genehmigung von RoMeLa]

Hong und der Student Sepehr Ghassemi gaben bekannt, dass sie auch an einer vierbeinigen Version von BALLU arbeiten. Der vierbeinige Roboter kann mehr als seine zweibeinige Version tragen und hat einen gegliederten Oberkörper (anstelle eines silbernen Ballons). Hong sagte IEEE auch, dass sie daran arbeiten, BALLU dazu zu bringen, über hohe Strukturen zu klettern und zu springen und das Gleichgewicht zu halten.

[Mit freundlicher Genehmigung von RoMeLa]

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Trotz seines leichten Körpers lässt BALLU Raum für innovative Anwendungen. Könnten BALLU-Systeme zu den Oberkörpern größerer Roboter hinzugefügt werden, um diese zu stabilisieren? Könnte das System sogar als Sensor dienen, um das Gleichgewicht zwischen zwei Beinen zu unterstützen?

Über die IEEE International Conference on Humanoid Robots


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